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分享吧收集整理发布精品学习资料Modbus通讯协议(TCP和RTU)，该文档主要是Modbus TCP/RTU 协议的详细介绍，非常不错参考资料，很有学习价值！
ModbusTCP/RTU协议的详细介绍
2MODBUSTCP
序号意义
所占字节字节存放格式
1事务处理标识
两个字节高字节在前
2协议标识
两个字节高字节在前
读寄存器请求
3长度
两个字节高字节在前
4单元标识
1个字节0c00-0xff
6功能码
1个字节0r(
7起始寄存器基地址两个字节高字节在前
8寄存器个数
两个字节高字节在前
●事务处理标识,该标识在主机和从机都是一样的,亦即是说从杌收到
MODBUS协议包时,该标识原封不动地回传给:机。
●协议标识,0表示MODBUS协议
长度,该长度是指紧跟其后的数据长度
●单元标识,和RU的地土是一样的。
序号意义
所占字节
字节存放格式
1事务处理标识两个字节
高字节在前
2协议标识
两个字节
高字节在前
3长度
读寄存器回应
两个字节
扃字节在前
4单元标识
1个字节
0.xc00-0cff
5功能码
1个字节
0a03
6数据长度1个字节
寄存器个数×2
7数据
寄冇器个数×2个字节每个寄有器高字节在前
序号意义
所占字节字节存放格式
1事务处理标识两个字节高字节在前
2协议标识两个字节高字节在前
写单个寄存器请求
3长度
两个字节高字节在前
4单元标识
1个字节0x00-0cff
5功能码
1个字节
0x10
6寄存器地址两个字节高字节在前
7寄存器值
两个字节高字节在前
